La historia de PIEDRA en principio se remonta al año 2006, fecha en que un grupo de estudiantes de la U.C.V. y diversas personalidades del país, deciden constituirse como Plataforma Electoral para lanzar la candidatura presidencial de Benjamín Rausseo. Después de dicha elección muchos de los que estaban participando se retiraron, siendo cancelado por el C.N.E. en diciembre del año 2007 el Partido Independiente Democrático de Respuesta Avanzada (PIEDRA).
En febrero del año 2008, Leonardo Chirinos quien fue fundador de dicha Plataforma, toma la decisión de constituir un Partido con las mismas siglas de PIEDRA. En el mes de Abril, un equipo promotor solicita ante el C.N.E. la denominación provisional de Piensa en Democracia (PIEDRA), la cual le fue aprobada. Durante los siguientes meses se llenaron los demas requisitos administrativos, para el día 07 de agosto de ese año 2008 obtener su legalización.
Su primera directiva nacional quedó conformada de la manera siguiente:
Secretario General Leonardo Chirinos
Secretario de Organización Pablo Herrera Mendoza
Secretaria Social Xiomara Navarro
Secretario Económico Eddie González
Secretario Político-Institucional Jorge Ortiz
Secretario Científico-Tecnológico Simón Taborda
Secretario Internacional Eugenio Escuela
Tesorera Diana Del Castillo
Secretario General de Miranda Johan Rivero